目前，市场上有多种类型和品牌的3D扫描仪。由于使用的光源和 3D 技术不同，3D 扫描仪的不同测量原理通常也不同。3D测量仪使用结构光，而手持式激光 3D 扫描仪使用结构光。是激光，所以3D扫描仪的测量原理也不同。

一、3D测量仪的测量原理

3D扫描仪主要用于扫描物体的空间形状和结构以获得物体表面的空间坐标，检测和分析现实世界中物体或环境的形状（几何结构）和外观数据（如颜色） . 、纹理和其他属性）。照相3D扫描仪因其扫描原理类似于用相机拍照而得名。是为满足工业设计行业的应用需求而开发的产品。扫描速度快，精度高。测量范围可根据需要自由调整，从小零件扫描到车身整体测量完美胜任，具有极高的性价比。

原理分析及相关技术

扫描仪主机由两台或多台工业CCD相机和一个光栅投影单元组成。光栅投影单元用于将一组带有相位信息的光栅条纹投影到被测物体表面。相机同时测量和组合

计算机视觉技术；光电传感器技术；图像处理技术；软件控制技术等可在短时间内获取物体表面的高密度三维数据

2、手持式激光3D扫描仪测量原理

手持式3D扫描仪是一种科学仪器，用于检测和分析现实世界中物体或环境的形状（几何结构）和外观数据（如颜色、表面反照率等）。收集到的数据通常用于 3D 重建计算，以创建虚拟世界中实际对象的数字模型。这些模型具有广泛的用途，包括工业设计、缺陷检测、逆向工程、机器人制导、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物、电影制作、游戏创作材料等应用。 3D 扫描仪的生产不依赖于单一技术。各种重建技术各有优缺点，成本和价格也各不相同。目前还没有通用的重建技术，仪器和方法往往受到物体表面特征的限制。例如，光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明表面，而激光技术则不适用于易碎或易腐烂的表面。